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打印机配套软件、打印机/打印设备以及打印服务器各自具有不同的特点和功能。
1、打印机配套软件：这是指与特定打印机品牌或型号相配套的软件，通常包括驱动程序、扫描软件、管理软件等，这些软件能让计算机与打印机进行通信，实现打印、扫描、管理文档等功能，驱动程序可以帮助操作系统与打印机进行有效连接，实现打印任务；而管理软件则可以帮助用户监控打印机的状态，管理打印任务等。
2、打印机/打印设备：这是一种输出设备，将计算机中的文件、图片等转换为纸质文档，打印机有很多种类型，如喷墨打印机、激光打印机等，打印设备是一个广义的概念，除了打印机，还可能包括其他能完成打印任务的设备，如多功能一体机等。
3、打印服务器：这是一种网络打印设备，能够接收网络中的打印任务并管理打印队列，它连接了打印机和网络，可以让网络中的多台计算机共享一台打印机，提高了打印效率，打印服务器还可以提供更安全、更方便的打印解决方案，如远程打印、用户身份验证等。
打印机配套软件是用于管理和操作打印机的软件，打印机是输出设备，而打印服务器则是网络打印设备，用于管理和共享打印机，三者各司其职，共同构成了打印系统的组成部分。